udl無級變速減速機最重要的結構組成之一，是由太陽輪、行星架、行星齒輪、內齒圈、等部件組成，行星齒輪機構是可以達到變速的機構，速度的改變是可以通過不同的元件作為主動件和限制不同元件的運動來實現的。在速比的改變過程中，整個行星齒輪組還存在運動，動力傳遞沒有中斷，因而實現了動力換擋。

        換擋執行機構主要是用來改變行星齒輪中的主動元件或限制某個元件的運動，改變動力傳遞的方向和速比，主要由多片式離合器、制動器和單向超越離合器等組成。離合器的作用是把動力傳給行星齒輪機構的某個元件使之成為主動件。制動器的作用是將行星齒輪機構中的某個元件抱住，使之不動。單向超越離合器也是行星齒輪變速機的換擋元件之一，其作用和多片式離合器及制動器基本相同，也是用于固定或連接幾個行星排中的某些太陽輪、行星架、齒圈等基本元件，讓行星齒輪變速機組成不同傳動比的擋位。原理或電子自動控制原理，按照一定的規律控制齒輪變速機中的換擋執行機構的工作，實現自動換擋。

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