電動機的形式很多，按工作電源種類可以分為交流電動機和直流電動機，交流電機可劃分：單相電機和三相電機。直流電動機可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。但其工作原理都基于電磁感應定律和電磁力定律。因此，其構造的一般原則是：用適當的導磁和導電材料構成互相進行電磁感應的磁路和電路，以產生電磁功率，達到能量轉換的目的。

電動機現被廣泛應用于交通運輸、國防、工農業生產、商業及家用電器、醫療電器設備等各方面，它不但控制和使用十分的方便，而且具有具有自起動 、加速、制動、反轉、掣住等能力，可以滿足各種運行要求。

電動機經常配合減速機使用，常見的有WP系列減速機、RV系列減速機以及齒輪減速機，減速機電機一體組合。另外電機、電磁制動器離合器組、減速機無級變速機可組合起來使用，無需其他連接元件，可節省安裝空間，連結方便。